jueves, 30 de septiembre de 2010

Robot cuadrúpero en desarrollo


Tal parece que los robots cuadrúpedos están destinados a jugar un rol cada vez mayor en la era de la robótica. Una plataforma de este tipo promete versatilidad más alla de la que puede proveer cualquier vehículo de ruedas, por lo cual seguramente encontraran aplicaciones en todo tipo de campos. No es de sorprender por lo tanto que los militares estén efectuando sus propias investigaciones en esta área.


Recientemente la DARPA en Estados Unidos acaba de otorgar un contrato e 32 millones de dólares a la empresa Boston Dynamics para el desarrollo de un prototipo para su programa Legged Squad Support System (LS3).
Esta compañía, un lider en el desarrollo de sistemas de este tipo desde la puesta en marcha del proyecto Big Dog (el más avanzado robot cuadrúpedo del mundo), ha sido encargada para llevar a cabo estudios detallados, sobre todo de diseño. Al final, se espera que en un periodo no mayor a los 30 meses Boston Dynamics esté entregando los primeros prototipos del LS3 para su evaluación.


Se concibe al LC3 como un robot autónomo de soporte para las tropas en tierra, el cual será capaz de llevar 400 libras o más de carga, operar por su cuenta por 24 horas y recorrer unos 36 kilómetros sobre cualquier tipo de terreno.


Para conseguir que este vehículo pueda transitar sin problemas por terrenos a los cuales los vehículos de ruedas no tienen acceso, el objetivo es desarrollar diferentes formas de moverse a través de medios difíciles, como caminar, correr, trotar o saltar. De esta manera se espera que el robot abrirse paso a través de laderas rocosas y otros sitios complicados.


Se espera que el robot no requiera de intervención humana, en vez de lo cual empleará un sistema de visión computarizada para guiarse o viajará a través de sitios designados usando un sistema GPS y otros sensores.


Con el fin de desarrollar este proyecto, Boston Dynamics trabaja en conjunto con Bell Helicopter, la Universidad Carnigie Mellon y el Jet Propulsion Laboratory entre otros.


Por su parte el programa L3C, es un esfuerzo conjunto de la Oficina de Tecnología Táctica de la DARPA el Cuerpo de Marina de los Estados Unidos.


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