viernes, 29 de octubre de 2010

Exoesqueleto robótico de Lockheed Martin


exoesqueleto_robótico

La compañía estadounidense Lockheed Martin está realizando pruebas con una mejorada y más resistente versión de su exoesqueleto robótico HULC a través de exámenes de laboratorio. El "traje de poder" hidraúlico ahora cuenta con una mejor protección contra los elementos, un mejor montaje, un ajuste más sencillo, un aumento en el tiempo de uso y un nuevo software de control.
 
El HULC (Human Universal Load Carrier) es uno entre varios exoesqueletos que están siendo desarrollados para aplicaciones militares y civiles. Está diseñado para incrementar la fuerza del soldado y su movilidad sobre terrenos difíciles. Es basicamente un sistema modular compuesto por una unidad tipo mochila la cual se coloca sobre los hombros y que transfiere el peso de hasta 200 libras (combinado de frente y de espalda) a través de un exoesqueleto de titanio el cual se coloca en la parte baja del cuerpo como se muestra en la fotografía.

Por medio de este diseño, un soldado es capaz de correr a 11.2 kilómetros en una carrera sostenida o a 16 kilómetros por intervalos. Por su parte el rango máximo es de 19.2 kilómetros (12 millas).

A diferencia del diseño de Raytheon, el Raytheon XOS 2, el cual es un exoesqueleto de cuerpo completo, el HULC emplea un sistema alimentado de energía de "correas" que funcionan como brazos y sirven para levantar cargas en frente del cuerpo. Lockheed Martin afirma que el incremento en la capacidad operativa del HULC ha sido conseguido empleando baterías recargables militares estándar.
 
La forma y el ajuste del exoesqueleto también han sido mejorados para hacer más fácil para los usuarios hacer ajustes e intercambiar componentes. Además de las pruebas de desempeño y de carga dinámica, el mejorado y resistente HULC está siendo sometido a una amplia variedad de ambientes simulados y condiciones de batalla.

La compañía también tiene un ojo puesto en el potencial evidente de la tecnología en aplicaciones industriales y otras áreas como la salud.


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