lunes, 18 de abril de 2011

Robot cuadrúpedo con forma de guepardo


Si bien parece algo sacado directamente de la ciencia ficción, solo imaginen verse perseguidos por un robot militar con forma de guepardo, el cual es más rápido que cualquier ser humano. A pesar de que pueda parecer un escenario poco probable, puede volverse una realidad algún día sobre todo después del anuncio de la compañía de robótica Boston Dynamics la cual dio a conocer recientemente que la Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados de Defensa de Estados Unidos (DARPA por sus siglas en inglés), le había otorgado un contrato para diseñar y construir tal criatura. El contrato también incluye la creación de robot humanoide bípedo y que sea ágil.
El robot con forma de guepardo tendrá cuatro extremidades, una espina flexible, un cuello y una cabeza articuladas y probablemente una cola. Se espera que sea capaz de correr más rápido que cualquier ser humano o robot con extremidades diseñado hasta ahora, así como de efectuar vueltas cerradas en zig-zag con el fin de perseguir o escapar. También podrá acelerar rapidamente desde el reposo y detenerse igual de rápido.

El otro robot, conocido como ATLAS caminará como un ser humano, usando una locomoción basada en un caminado desde el talón hasta la punta del pie, pasos largos y transferencia dinámica del peso en cada paso, de acuerdo a Rob Playter, vicepresidente de Ingeniería de Boston Dynamics. El ATLAS tendrá un torso, dos piernas y dos brazos, si bien no se ha mencionado nada de una cabeza. Será capaz de colocarse de lado con el fin de pasar por pasadizos estrechos, y usar sus manos para tener un mejor balance y soporte sobre terrenos accidentados.

Este dispositivo incorporará algunos de los comportamientos avanzados ya en uso con el PETMAN, otro robot antropomórfico que la compañía desarrolló previamente por la US Army. Tanto el robot con forma de guepardo como el ATLAS serán construidos empleando software de control como sistemas mecánicos y eléctricos diseñados para el PETMAN y para el robot cuadrúpedo militar BigDog, diseñado para transportar cargas de hasta 400 libras.

A pesar de que el propósito exacto de ambos robots aún no ha sido mencionado, Boston Dynamics ha declarado que además de las aplicaciones militares, estos robots podrán ser usados en aplicaciones civiles y comerciales como en situaciones de emergencia, combate de incendios, agricultura avanzada y desplazamiento vehicular a zonas que por sus características son inaccesibles a vehículos convencionales de ruedas y de orugas.

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