lunes, 23 de mayo de 2011

Robots capaces de imitar el movimiento humano


Solo porque los humanos tenemos dos brazos eso no nos convierte en malabaristas. El mismo principio se aplica a la robótica campo en el cual incluso el más diestro de los robots debe ser programado para moverse de acuerdo a una tarea en particular. Los sistemas basados en seguimiento por láser son empleados en robots industriales para este fin, sin embargo un grupo de investigadores están buscando mejorar el proceso significativamente con un dispositivo que usa sensores inerciales para dar seguimiento a los movimientos en el espacio.
En otras palabras, es posible enseñarle al robot nuevos trucos solamente con mostrarles la acción requerida. La clave del sistema es su habilidad para analizar como los sensores en el dispositivo de entrada de datos interactúan. Para esto, los científicos han desarrollado algoritmos especiales que fusionan los datos de sensores individuales e identifican patrones de movimientos, de acuerdo a las declaraciones de Bernhard Kleiner, líder del proyecto en el Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA ubicado en Stuttgart, Alemania. De esta manera, es posible para el robot detectar movimientos en el espacio gracias a un sistema que lo consigue de forma más simple y menos laboriosa en comparación a los sistemas de seguimiento por láser o los basados en cámaras.

Los científicos ven posibles aplicaciones que van más allá de los brazos robóticos industriales, por ejemplo podría ser empleado para ayudar en el control de los motores en prótesis activas. Con el sistema sensor inercial, el análisis de sistemas en movimiento podria efectuarse sin un marco de referecia y sin la necesidad de un complejo sistema de cámaras. Actualmente, los investigadores están trabajando en la combinación del sistema con sensores EMG (electromiograficas) que detectan los movimientos musculares, con el fin de mejorar el desempeño de las prótesis. Mientras que los sensores EMG estándar consisten en electrodos individuales que tienen que ser posicionados precisamente sobre el el músculo, el nuevo sistema en desarrollo está hecho de muchos electrodos pequeños que son adheridos a un área de la superficie muscular. Esto permite detectar los movimientos del músculo más fácilmente.

El sistema sera exhibido proximamente en el Sensor+Test trade fair en Nuremberg, desde el 7 al 9 de junio. En ese sitio los visitantes podrán comprobar que enseñarle una tarea como atrapar una bola a un brazo robótico ya no resulta tan complicado como ha sido hasta ahora gracias a este nuevo invento.





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