jueves, 24 de noviembre de 2011

En Desarrollo Robot con Forma de Avestruz



Dentro de poco, gracias al esfuerzo conjunto entre el MIT y el IHMC (Florida Institute of Human and Machine Cognition), un robot bípedo similar a un avestruz, conocido como FastRunner, capaz de correr a alta velocidad, se unirá a la lista del zoológico de robots de la DARPA que actualmente cuenta con otros proyectos de robots que emulan animales como el guepardo robótico  y el LC3, cuya forma se asemeja a la de un perro. Gracias a un diseño innovador de extremidad de estabilización automática, los movimientos de esta ave robótica incapaz de volar serán no solo eficientes, sino también extremadamente rápidos.

Las extremidades ya son capaces de alcanzar una velocidad de 43.4 kilómetros por hora, la cual rivaliza con la del corredor humano más rápido. Los investigadores esperan que el FastRunner sean capaz de alcanzar los 80.4 kilómetros por hora. Esto, unido a su habilidad para movilizarse por terrenos difíciles, lo convertirán en un robot a tener en cuenta en el campo de batalla y en cualquier otro ambiente.

El projecto es una miestra de lo efectiva que puede llegar a ser la colaboración entre el MIT y el IHMC. De parte de IHMC, un equipo liderado por el Doctor Jerry Pratt está trabajando en el diseño del FastRunner así como en los algoritmos de control basados en la física. Con respecto al MIT, un equipo liderado por el Profesor Russ Tedrake contribuye con la resolución de problemas mayores de diseño y el desarrollo de algoritmos de control basados en robustos métodos de control no lineales (el control no linear es un área de la ingeniería que estudia mecanismos de control para sistemas en donde el resultado o salida puede no ser directamente proporcional a la entrada).

Por lo tanto, aunque el futuro se ve promisorio, el FastRunner aún necesita recorrer mucho camino antes de que se consiga separar la teoría de la práctica ya que aún hay muchos pasos en el proceso de desarrollo que deben completarse. Primero, los científicos quieren crear una simulación capaz de mostrar al FastRunner corriendo a 32.2 km/h sobre una superficie plana y a 16 km/h sobre una superficie accidentada. La simulación se creará sobre la base de un código abierto, por lo cual si desean contribuir pueden descargar el software aquí.

Una vez que dicha simulación se vuelva físicamente realista, un versión real del avestruz robótico va ser puesta a prueba. Actualmente, el 40% del diseño mecánico está completo, y una extremidad de escala completa ha sido construida a través de prototipado rápido. El diseño ultraligero de la extremidad viene equipado con un único motor y sistemas para conservar la energía los cuáles permiten reducir el consumo de las baterías.

Se espera que el resultado final sea un robot de 1.4 metros de altura y un peso de 30 kilogramos.





SHARE THIS

Author:

0 comentarios: