miércoles, 7 de marzo de 2012

Robot Cheetah de DARPA consigue record de velocidad


Ha pasado poco menos de un año desde que la compañía Bosto Dynamics obtuvo el contrato para el desarrollo de un robot cuadrúpedo de alta velocidad para la DARPA, sin embargo a pesar del poco tiempo transcurrido el proyecto ya está dando sus frutos. Recientemente DARPA anunció que el robot cuadrúpedo CHEETAH rompió el record de velocidad para robots que se movilizan por medio de extremedidades.
En un video mostrado por la DARPA, aparece el CHEETAH corriendo sobre una banda para correr a velocidades de hasta 29 km/h, las cuáles superan ampliamente el record previo de 21 km/h. El campeón anterior era el Planar Biped, un robot desarrollado por el Instituto Tecnológico de Massachusetts.

A pesar de que el robot en apariencia se asemeja más a un conejo asustado cuando galopa a toda velocidad, DARPA afirma que el CHEETAH tiene más en común con el guepardo que solo el nombre, como por ejemplo el hecho de que en su diseño se incorporó capacidad que tienen estos animales para doblar su espalda para aumentar la zancada y la velocidad.

Una cosa a notar es que el CHEETAH actualmente depende de un sistema hidraúlico externo (de ahí la necesidad de una banda para correr). Considerando esto, así como el hecho de que por el momento la única capacidad del CHEETAH es la de correr, la palabra robot está siendo usada en un sentido muy amplio por DARPA ya que este dispositivo aún no es capaz de sentir el medio que lo rodea y actuar de modo autónomo. Sin embargo, se espera que un prototipo totalmente funcional sea probado a finales de este año, con lo cual seguramente dentro de poco el CHEETAH será completamente autónomo.

Los militares esperan que la mejora en la movilidad de los robots les permita a estos brindar asistencia en todo tipo de misiones, y el programa M3 (Maximum Mobility and Manipulation) de DARPA del cual el CHEETAH forma parte está orientado precisamente a este fin.

Por supuesto que el CHEETAH aún tiene que vencer una serie de retos tecnológicos antes de que pueda superar al animal del cual obtuvo su nombre, el guepardo, cual es capaz de correr a una velocidad de 113 km/h en distancias cortas.

El siguiente video muestra al CHEETAH en acción:





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