martes, 6 de octubre de 2015

Terapio: robot autónomo diseñado para reemplazar los carros médicos


Los médicos y enfermeras en Japón - o en otros países, para el caso - pronto podrían tener un poco de compañía robótica al hacer sus rondas. Esto se debe a que los investigadores de la Universidad de Tecnología de Toyohashi están desarrollando un robot omnidireccional llamado Terapio, que está diseñado para tomar el lugar de un carro médico tradicional.

Cuando acompaña el personal por los pasillos y en las habitaciones, Terapio puede funcionar en modo de seguimiento. Esto significa que hace un seguimiento visual de la persona que está encargado de ayudar, y de forma autónoma puede seguir a ese paciente evitando al mismo tiempo los obstáculos.

Con el fin de posicionar más precisamente el robot para tareas específicas, la persona puede mover la unidad manualmente por medio del modo Power Assist. En este caso, el paciente simplemente debe empujar suavemente un mango en forma de anillo en el robot, el cual responde moviendose en la dirección deseada, lo que constituye en sí un sistema simple pero de utilidad.

Por último, en el modo de Rondas, se informa que Terapio es capaz de obtener datos de los signos vitales de los pacientes utilizando su brazo manipulador. También puede almacenar los datos y mostrarlos posteriormente en su pantalla táctil LCD. Esa pantalla también se utiliza para controlar diversas funciones del robot, y para la visualización de un conjunto de ojos animados cuyo objetivo es hacer que el robot parezca más amigable y menos intimidante.

Cuando no están en uso, el plan es que los robots Terapio atraquen en una estación de carga, donde también recibirán actualizaciones de software a través de una conexión de servidor.

Por el momento no se ha informado acerca de cuándo se espera que la tecnología comience a ser utilizada en el mundo real.






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